به علت محدوديت هايي كه در استفاده از هليكوپترهاي سرنشين دار در انجام عمليات مختلف وجود دارد نياز به استفاده از هليكوپترهاي بدون سرنشين كه توانايي انجام عمليات در شرايط پروازي گوناگون را به خصوص در زمينه هاي نظامي و امداد و نجات را داشته باشد حس مي شود. با جايگذداري بازوهاي رباتيك به جاي انسان توانايي اين هليكوپترهاي بدون سرنشين براي انجام عمليات دشوار بدون حضور انسان محيا مي شود. بازوهاي رباتيك توانايي حركت در جهات گوناگون به منظور حمل اجسام متفاوت انجام عمليات موردنظر در آسمان و غيره را دارا مي باشد. اين هليكوپترها با بازوهاي رباتيك قابليت حمل متعلقات عملياتي ديگر از جمله دوربين و ... را نيز دارا مي باشد.

در اين پژوهش كامپوزيتهايي تقويت شده با خواص ارتعاش بسيار بالا طراحي گرديد و خواص ارتعاشي اكوستيك كامپوزيتهاي مذكور (الياف كولار - رزين پلي استر ، الياف شيشه، رزين پلي استر ، الياف كنف رزين پلي استر) مانند مدول الاستيك، ضريب اكوستيك، فاكتور ميرابي و ديگر فاكتورهاي مرتبط مورد بررسي قرار گرفت. مقايسه نتايج نشان داد كه كامپوزيت هاي ساخته شده داراي خواص ارتعاشي، اكوستيكي بسيار ويژه اي مي باشند بطوريكه نتايج بدست آمده در نمونه الياف كولار - رزين پلي استر بسيار فوق العاده بود. همچنين با توجه به اينكه كامپوزيت بايد بتواند خواص ارتعاشي خود را در محيط هاي مرطوب حفظ نمايد. ميزان جذب آب كامپيوزيت هاي تهيه شده اندازه گيري گرديد. نتايج حكايت از آن داشت كه مقاومت بسيار خوبي در برابر رطوبت براي نمونه هاي كامپوزيتي بالاخص نمونه كامپوزيت الياف كولار - رزين پلي استر مشاهده مي شود.

در اين پژوهش كامپوزيتهاي تقويت شده با خواص ارتعاشي بسيار بالا طراحي گرديد و خواص ارتعاشي و آكوستيك كامپوزيتهاي مذكور (الياف كولار - رزين پلي استر، الياف شيشه - رزين پلي استر، الياف كنف رزين پلي استر) مانند مدول الاستيك، ضريب آكوستيك، فاكتور ميرايي و ديگر فاكتورهاي مرتبط مورد بررسي قرار رگفت. مقايسه نتايج نشان داد كه كامپوزيت هاي ساخته شده داراي خواص ارتعاشي و آكوستيكي بسيار ويژه اي مي باشند به طوري كه نتايج به دست آمده در نمون الياف كولار - رزين پلي استر بسيار فوق العاده بود. همچنين با توجه به اينكه كامپوزيت بايد بتواند خواص ارتعاشي خود را در محيط هاي مرطوب حفظ نمايد، ميزان جدب آب كامپوزيت هاي تهيه شده اندازه گيري گرديد. نتايج حكايت از آن داشت كه مقاومت بسيار خوبي در برابر رطوبت براي نمونه هاي كامپوزيتي بالاخص نمونه كامپوزيت الياف كولار - رزين پلي استر مشاهده مي شود. كلمات كليدي: الياف كولار، الياف شيشه، الياف كنف، رزين پلي استر، خواص ارتعاشي، خواص آكوستيك